如何高效解決工業(yè)機(jī)器人軸體的測(cè)量難題？

隨著智能制造的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、制造等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人又被稱為機(jī)械臂，因?yàn)橥庑魏凸δ茉O(shè)計(jì)都類似于手臂的仿生設(shè)計(jì)。設(shè)備的功能性實(shí)現(xiàn)，除軟件外，在硬件層面的關(guān)鍵部分就是如同關(guān)節(jié)的軸體。

作為關(guān)鍵部分的軸體起著動(dòng)力來(lái)源和控制的前后承接的重要作用，同時(shí)軸體設(shè)計(jì)也決定了承受力量的上限、工作精度范圍以及使用壽命等，所以對(duì)于這部分的設(shè)計(jì)制造需要格外注意結(jié)果的驗(yàn)證。客戶制造的某款工業(yè)機(jī)器人的軸體多達(dá)6個(gè)，面向大型設(shè)備，因而三四軸本體的體積較大，同時(shí)需要獲取曲面形變及彩虹圖，還要和3D模型進(jìn)行對(duì)比。

檢測(cè)方案

為此思瑞推出了RigelScan智能手持式激光3D掃描儀，一套全新的計(jì)量系統(tǒng)，配置有1 條深孔掃描激光束、11 對(duì)交叉掃描激光束、5 條精細(xì)掃描激光束與全新高靈敏度工業(yè)相機(jī)，可對(duì)細(xì)小特征進(jìn)行精細(xì)掃描，計(jì)量級(jí)精度獲國(guó)家計(jì)量科學(xué)院認(rèn)證，高效實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人軸體的平面度、平行度、同心度、距離尺寸等尺寸檢測(cè)。

RigelScan手持掃描三角定位技術(shù)，更是不受物體材料、顏色等因素約束，同時(shí)可選配無(wú)線模塊，實(shí)現(xiàn)大尺寸工件的靈活掃描，為用戶帶來(lái)更高效、自由的三維掃描體驗(yàn)。

檢測(cè)需求

?  軸體平面度：決定軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程順滑程度）

?  軸體平行度（決定軸旋轉(zhuǎn)方向的偏移量）

?  軸體同心度（決定旋轉(zhuǎn)軸連接契合度）

?  距離尺寸（決定旋轉(zhuǎn)軸連接契合度）

檢測(cè)過(guò)程

1、放置產(chǎn)品，留足測(cè)量空間

2、儀器開(kāi)機(jī)，勻速移動(dòng)測(cè)量?jī)x

3、數(shù)據(jù)錄入，快速建模

4、采集數(shù)據(jù)

5、錄入分析

6、快速產(chǎn)出

7、掃描數(shù)據(jù)

8、對(duì)齊（對(duì)齊方式：最佳擬合、基準(zhǔn)對(duì)齊、坐標(biāo)系對(duì)齊、RPS對(duì)齊）

9、3D比較（掃描數(shù)據(jù)和3D設(shè)計(jì)數(shù)模對(duì)比，測(cè)量曲面偏差，直接抽取關(guān)鍵尺寸，檢測(cè)關(guān)鍵尺寸偏差、公差檢測(cè)）

10、輸出測(cè)量報(bào)告（格式：PDF 、3D PDF、Word、excel、PPT、HTML等）

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

?  超高精度：最高0.01mm，獲國(guó)家計(jì)量科學(xué)院精度認(rèn)證

?  動(dòng)態(tài)掃描技術(shù)：工件自由移動(dòng)，對(duì)掃描精度無(wú)影響　

?  無(wú)線操作：大尺寸工件輕松，靈活掃描

?  易學(xué)易用：操作簡(jiǎn)單，半小時(shí)即可學(xué)會(huì)　

?  適應(yīng)性強(qiáng)：對(duì)高亮表面可輕松獲取數(shù)據(jù)　

基于以上優(yōu)勢(shì)，思瑞RigelScan智能手持式激光3D掃描儀以靈活的手持激光掃描方式造就強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性，可隨時(shí)隨地開(kāi)啟高質(zhì)量掃描軸體；并在短時(shí)間內(nèi)可快速獲取實(shí)物精準(zhǔn)的3D數(shù)據(jù)，出色完成各類復(fù)雜軸體（不受材料、材質(zhì)、顏色等的限制）的數(shù)據(jù)采集，滿足客戶在不同場(chǎng)景下多種多樣的工業(yè)機(jī)器人軸體的檢測(cè)需求。

思瑞測(cè)量一直堅(jiān)持不斷創(chuàng)新，為企業(yè)制造水平的提質(zhì)升級(jí)做出積極貢獻(xiàn)。以全面數(shù)字化的方案組合，加快精準(zhǔn)制造、智能制造的變革節(jié)奏，為企業(yè)推動(dòng)以質(zhì)量為核心的智能制造，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)品質(zhì)、效率和生產(chǎn)力的持續(xù)提升。